У роботі розроблено гнучкий датчик тиску з високою чутливістю та здатністю до самовідновлення на основі зціленного поліуретану (HPU), одновимірних срібних нанопровідників та двовимірної графену. Датчик тиску мав високу чутливість до статичного та динамічного тиску, малий ліміт виявлення, швидкий час реакції та довготривалу стабільність. Продемонстровано здатність датчика до виявлення тиску від пальця та вібрації голосових зв'язок. У процесі розробки датчика використовували поліуретан, зцілення якого здійснювалося за допомогою хімії Дільса-Альдера. В результаті експериментів було показано, що датчик може самовідновлюватися при помірних температурах, відновлюючи свою функціональність та структурну цілісність після серйозного пошкодження. Введення мікроструктурованої електродної системи та графен-діелектрика може значно покращити чутливість. Мікроструктурований ємнісний датчик тиску демонструє високу чутливість 1,9 кПа-1 (<3 кПа), швидкий час відгуку (<100 мс), низький ліміт виявлення (10 Па) та довготривалу міцність (1000 циклів). Виготовлений пристрій продемонстровано в практичному застосуванні для виявлення тиску від пальців та вібрації голосових зв'язок. Датчик тиску може бути застосований в галузі моніторингу здоров'я та інтерфейсів людина-машини, а також має великий потенціал для створення інтелектуальних шкіроподібних пристроїв.